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电动观光车的设计-观光车培训 （1） 驱动电机采用一个3.5Kw的无刷直流电机作为驱动电机，驱动轮采用差速器实现差速驱动，前轮转向电机采用一个600W的无刷直流电机作为转向电机，这样机械结构简单，车子扭矩较大，价格低廉且易于维护。 （2） 采用超声波传感器避障系统，在车体的前端安装两个超声波传感器，一个用于发射信号，另一个用于接收信号，单片机不断的读取长距离超声波测距传感器的状态信号，当超声波传感器检测到前方障碍，单片机则判定、前方有障碍，立刻控制电机停转，观光车实现远距离停车。
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